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本发明涉及车辆安全技术领域,具体涉及一种车辆行驶中EPB与危险警示灯结合控制方法及系统。系统基于车辆行驶过程中,拉动EPB开关时间超过t1,ESP控制器、EPB控制器仲裁后首先调用ESP模块进行液压管路建压,进行车辆减速;若液压管路失效,ESP控制器、EPB控制器仲裁后请求EPB卡钳采取电机制动,同时发送请求点亮制动灯、EPB开关指示灯、危险警示灯,给驾驶员、周围车辆提供警示信息。拉动开关制动停车后,保持危险警示灯、EPB开关指示灯继续闪烁,直到驾驶员手动关闭EPB开关。控制过程自动进行,减少驾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113911096 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111426589.8
(22)申请日 2021.11.25
(71)申请人 中国
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