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本发明提供了一种全景调频连续波激光雷达，包括：旋转部件，旋转部件可操作性地进行旋转；以及激光传感器，激光传感器设置于旋转部件，并随着旋转部件旋转，激光传感器包括一对或者多对一一对应设置的激光发射器和激光接收器，所有激光发射器设置于旋转部件的同一侧；每对激光发射器和激光接收器相邻设置，每一激光发射器用于发射调频连续波的光信号，每一激光接收器用于接收光信号经目标物体反射回来的回波信号，回波信号用于生成全景调频连续波激光雷达周围环境全景图像相关的全景点云，全景点云包括速度信息。此外，本发明还提供了一种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113917488 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111124333.1
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 深圳
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