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本发明的机器人的关节构造体具备：第一连杆(10)及第二连杆(20)，经由关节部(40)而转动自如地连结，关节部(40)具有：第一转动部件(41)，以其轴心朝向第一方向的方式配置，并与第一连杆(10)连接；一对第二转动部件(42A、42B)，以其轴心朝向相对于第一方向垂直的方向亦即第二方向的方式，并且以与第一转动部件(41)卡合的方式配置；以及轴部件(1)，形成为T字状，并具有第一轴部(11)和一对第二轴部(12A、12B)，本发明的机器人的关节构造体还具备：按压部件，以与第二轴部连接并将第二转动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113939387 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202080042287.8 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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