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本发明涉及一种基于RGB‑D相机的玉米长势三维重构及茎粗测量方法，首先采集玉米生长前中期图像，然后采用离线与在线结合的研究方法，将彩色图像与点云数据结合，优化测量算法，获取玉米植株三维重构图，实现精确表型监测。本发明可以实现室外应用，无需图像校正，降低了算法复杂性，并且测量范围不会受相机基线影响。本发明可以实现闭合及阴影情况处理，提高了测量范围，成本较低。本发明采用车载式田间采集，USB口供电，相机体积小；采用在线和离线结合，获取数据多样，将二维图像与三维点云结合，将稀疏点云转化为稠密点云，提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113920106 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111267625.0 G06T 5/00 (2006.01)
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