一种用于机床加工设备的自动上下料机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种用于机床加工设备的自动上下料机器人.pdf

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本发明公开了一种用于机床加工设备的自动上下料机器人，包括底座以及贯穿底座的连接件，还包括：套筒，所述套筒呈竖直状固定在底座上；转动轴，所述转动轴贯穿套筒，所述转动轴的两端分别固定有限位套和齿轮；移动臂，所述移动臂贯穿限位套；限位槽，所述限位槽等间距开设在移动臂上；电动推杆，所述电动推杆呈竖直状固定在移动臂上。本发明中，驱动部用于驱动齿轮转动，转动轴可带动限位套、移动臂、电动推杆和夹紧部进行转动，在夹紧部位于上方时，电动推杆可使得夹紧部靠近工件并对其进行夹紧，在移动臂再次转动的过程中，可对工件进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113909983 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111487397.8 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人大连理工江苏研究院有限公司