一种控制方法、控制设备、移动设备和介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种控制方法、控制设备、移动设备和介质.pdf

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本申请提供一种控制方法、控制设备、移动设备和介质，控制方法用于移动设备中的控制设备，方法包括：在检测范围内检测到障碍物时，获取障碍物的信息，根据驱动电机的最大驱动电流获取移动设备所能越过的障碍物的最大坡度，判断障碍物的坡度是否大于最大坡度，若否，在越过障碍物的过程中按照预设时间间隔检测移动设备与障碍物的位置关系，并根据每个预设时间间隔内的当前位置关系生成行走机构的当前驱动信号，当前驱动信号驱动行走机构的当前运动，使得移动设备越过障碍物。这样，在移动设备越过障碍物的过程中根据移动设备与障碍物的位置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910924 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111502212.6 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人江苏邦邦智能科技有限公司