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2023-04-22 发布于北京
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本发明提供一种换电车，包括车体、电池抓取装置和驱动机构，车体设有用于固定电池的固定部；电池抓取装置用于抓取电池；驱动机构设在车体上，电池抓取装置设在驱动机构上，驱动机构包括水平伸缩机构、第一升降机构和第一回转机构，水平伸缩机构和第一升降机构分别用于驱动电池抓取装置伸缩和升降，第一回转机构用于驱动电池抓取装置绕第一升降机构轴线转动。换电车行驶至待换电车辆工作场地处，待换电车辆无需行驶至固定换电站，在待换电车辆的工作场地即可完成换电实现现场换电；通过第一回转机构、第一升降机构和水平伸缩机构相互配合来

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928203 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111316137.4 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人三一重工股份有限公司