一种流水线式智能炒菜机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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本发明公开了一种流水线式智能炒菜机器人，包括炒菜机构，所述炒菜机构包括炒菜机架、自动锅盖机构、炒锅以及电磁炉，炒菜机架上安装有多个电磁炉，电磁炉上放置有炒锅，炒菜机架上对应每个炒锅均安装有自动锅盖机构，炒菜机架上对应每个炒锅还安装有一组用于向炒锅内导入调料的调料导管；所述自动锅盖机构包括固定安装在炒菜机架上的底部支座、摆臂、锅铲组件以及锅盖，锅铲组件包括弹性导管、主锅铲片以及辅助锅铲片。本发明能够完成取菜、配菜、烹饪菜肴、菜肴取餐等一系列操作，实现菜肴烹饪的流水线自动化生产，生产加工效率高，能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113907595 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111151132.0 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人浙江预立兴川机器人技术股份有限