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本发明涉及一种工业机器人技术领域,具体为一种带图像识别功能的机械抓取装置,包括底座、液压推杆、机械臂、图像识别装置和控制开关,所述底座的顶端一侧固定连接在安装支座上,所述安装支座顶端固定连接所述液压推杆上,所述液压推杆与所述机械臂连接,图像识别装置固定连接在所述机械臂上。该发明提供的用于配合图像识别的智能机械手,不仅可以调节机械臂位置,便于抓取不同位置的物品,而且能够识别物品的图像进行抓取。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113942028 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202010689896.4
(22)申请日 2020.07.17
(71)申请人 江西科技学院
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