一种多源传感阵列天线自适应智能装配系统及方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种多源传感阵列天线自适应智能装配系统及方法.pdf

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本发明涉及一种多源传感阵列天线自适应智能装配系统及装配方法，装配系统包括传送带、视觉识别末端、插装末端、拧紧末端和PLC控制系统，视觉识别末端通过视觉传感器获取待装配板的三维点云信息，并上传到PLC控制系统用于计算待装配板的法向、孔位以及装配完成后最上层天线板的平面度；插装末端用于抓取PCB板和最上层天线板并依次插装到最底层待装配板上；拧紧末端用于将插装好的各层板进行螺栓连接；PLC控制系统用于控制装配系统各组件的动作，接收处理各类传感器信息并做出相应决策。相比于人工装配方式，本发明能够实现阵列

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910209 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111288140.X (22)申请日 2021.11.02 (71)申请人南京航空航天大学地址