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本发明提供了一种无人机变量喷药控制方法、控制系统及无人机,涉及农业机械技术领域,通过控制系统的脉冲宽度PWM来调节喷药脉冲宽度,从而实现变量喷药。喷药前,农药和溶剂在喷洒箱内混合,在喷洒箱的出液口处安装电磁阀,喷嘴流量由电磁阀的间歇开闭来调节,流量改变由系统占空比控制。在保持喷药压力恒定的条件下,可实现较大范围的变量控制,而且雾滴指标变化小,流速响应速度比传统基于压力变化调节方式快。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113917947 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202111519496.X (51)Int.Cl.
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