一种低可视环境无人机地基辅助降落方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种低可视环境无人机地基辅助降落方法.pdf

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一种低可视环境无人机地基辅助降落方法，涉及飞行器地基辅助降落领域。首先无人机进入地面基站的雷达有效识别范围，对无人机进行航向的更改使其向机场飞行；距离进一步靠近后通过双向红外识别辅助雷达共同确定无人机与地面基站更准确的三维相对位置，无人机下降至建筑、地形避让高度阈值，最终通过风险区域后无人机降落至机场跑道。本发明所构建的低可视环境无人机地基辅助降落方法，利用红外摄像头与雷达结合的方式，可以满足卫星导航信号拒止环境下的引导降落，同时引入机场航线信息，可以更好地满足安全降落的要求，尤其适用于降落场地

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113917948 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202111526746.2 (56)对比文件