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本发明公开了一种AGV小车运行转动机构,包括底板、防护框和放置框,所述底板的顶部与防护框的底部固定连接,所述底板的底部设置有与放置框配合使用的调整机构,所述放置框内腔的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机输出端贯穿放置框并固定连接有安装座,所述安装座内通过轴承转动连接有转动杆,所述转动杆上固定连接有行走轮,通过设置调整机构,便于AGV小车在遇到前方有较高障碍或者较大坡度时,转动机构可迅速调整自身高度,从而同步对车身进行抬升,有效避免车身与障碍物或者坡道撞击,损坏转动机构,同时利用第一齿轮与第二齿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113928072 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111393981.7 B60K 17/04 (2006.01)
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