针对传感器校准确定多自由度姿势.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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针对传感器校准确定多自由度姿势.pdf

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本公开提供了“针对传感器校准确定多自由度姿势”。公开了一种校准装置和一种计算附连到结构的相机的全局多自由度(MDF)姿势的方法。所述方法可以包括：经由校准装置的计算机确定相对于与所述结构相对应的全局坐标系的校准装置MDF姿势；从包括所述相机的图像系统接收相对于所述校准装置的相机MDF姿势，其中所述图像系统的计算机基于由所述相机捕获的图像确定所述相机MDF姿势，所述相机至少包括附连到所述校准装置的校准板；基于所述校准装置MDF姿势和所述相机MDF姿势来计算所述全局MDF姿势；以及将所述全局MDF姿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932829 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202110672267.5 (22)申请日 2021.06.17 (30)优先权数据