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本发明公开了一种路侧传感器动态标定方法,解决了现有算法标定难以自动、连贯高效完成,且无法应用于路测传感器标定的弊端,其技术方案要点是通过对接收到的各传感器原始数据进行时间同步,再分别对各原始数据进行处理,得到标定特征点的坐标,并剔除其中的错误数据,利用有效标定数据对各传感器进行标定,最后保存标定结果,并对标定效果进行验证,本发明的一种路侧传感器动态标定方法,能同时进行多传感器的联合自动标定处理,降低系统性误差,提高标定效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113916259 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111158085.2
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 上海
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