- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种具有滚转控制功能的高效传动扑翼机构,结构紧凑,质量轻,可以实现仿生扑翼飞行器所需的拍动运动。该扑翼机构包含固定机构、电机、减速器、传动机构以及滚转控制机构,其中传动机构采用曲柄滑块‑斜齿轮放大结构,可实现高效、精确的拍动;滚转控制机构通过控制翼根杆进行平移,可实现翼膜变形及攻角变化范围更大。该飞行器通过优化传动放大结构,减少了传动部件的数量,利于安装维修,同时更加平稳的运动有利于控制系统的信号处理。通过更大的翼膜变形及攻角变化范围增大了飞行器可产生的滚转力矩,增加了飞行器的抗干扰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113911343 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111311787.X
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 北京航空航天大学
地址
您可能关注的文档
- 一种新型节能环保大棚及其操控方法.pdf
- 一种连接装置.pdf
- 运行资源调度方法及其装置、设备、介质、产品.pdf
- 用于ENRR的电催化材料CoO-Co3O4异质结的制备方法.pdf
- 一种便于烟气处理的脱硫塔及其使用方法.pdf
- 一种液面浮物漏斗式捞取机.pdf
- 一种汽车环保隔音板材复合工艺.pdf
- 智能户外柱使用一二次融合深度固封极柱.pdf
- 碳基硒材料的制备方法及其在碳酸二甲酯脱卤中的应用.pdf
- 一种中药学教学用煎药练习装置.pdf
- Unit 4 My home Part B Let’s learn & Let’s play & Let’s sing(教学设计+素材)-2024-2025学年人教PEP版英语四年级上册.docx
- 浙教版(2023)五下信息科技第1课《身边的系统》教学设计.docx
- 第二单元 社会主义制度的建立与社会主义建设的探索 教学设计 2023-2024学年统编版八年级历史下册.docx
- 人教A版(2019)必修 第一册 3.2探究与发现(双勾函数)教学设计.docx
- 湘教版五年级音乐上册 第七课 我跟阿爹拉骆驼 教学设计.docx
- 第6课 修饰文本说成果(教案)- 五年级上册信息技术 闽教版(2020).docx
- 《信息工具知多少》教学设计-2024-2025学年泰山版小学信息技术四年级上册.docx
- 人教版初中化学九年级上册7.2 燃料的合理利用与开发 教案.docx
- 小数乘小数(教学设计)2023-2024学年五年级上册数学人教版.docx
- 4选举产生班委会 第一课时(教学设计)-部编版道德与法治五年级上册.docx
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)