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本发明公开了一种基于视觉导航的农用AGV运输车,主要有承载车身、控制室、视觉摄像头云台、动力模块、车架、行走模块组成。在车头上放安装视觉摄像头云台,以实现信息的采集,并且把信息传送到工控机当中的中央处理模块中进行判断处理,进而完成速度、转向等一系列运动控制。本发明是在农用运输车具备基本载物和运动功能的前提下,添加视觉摄像头云台和GPS定位功能,对车辆进行定位和在运输车行驶时对路况信息的采集,再交给控制中心处理信息规划路线。具有结构紧凑、承载能力大、路线规划精准、进行启动/停车、加速/减速,低速或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113928443 A
(43)申请公布日
2022.01.14
(21)申请号 20201
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