通过自主车辆的增加的严重性等级估计碰撞概率.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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通过自主车辆的增加的严重性等级估计碰撞概率.pdf

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本公开涉及通过自主车辆的增加的严重性等级估计碰撞概率，具体涉及用于在虚拟测试环境中针对自动驾驶系统(ADS)功能的不同严重性等级估计故障概率的计算机实现的方法和处理系统。更详细地，本公开的实施方式通过利用在相撞之后(例如当TTC＝0或PET＝0时)获得越来越负或越来越正的值的极限状态函数(LSF)来实现不同严重性的相撞的概率的估计。这可例如通过定义对于更严重的相撞严重性更负的函数来实现。LSF可以例如包括碰撞时的增量速度(即，碰撞时的负增量速度)的函数。对于给定ADS功能，能够针对不同的严重性级

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113935143 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202110803496.6 (51)Int.Cl.