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本发明公开了一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统，包括：产品数据模块，用于获取待装配的组件或零件的装配信息；送料模块，用于将待装配的组件或零件输送至装配机器人；装配机器人，用于装配产品；监测模块，用于识别待装配的组件或零件的类型、规格以及装配状态；输出模块，用于输出装配好的产品；总控模块，用于为装配机器人制定装配计划；方法为：S1，获取待装配产品中组件或零件的规格和装配方式，并发布服务标签；S2，将获得服务标签的组件或零件分别输送给公共装配机器人和专有装配机器人进行装配；S3，完成装配后将产品输
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113909890 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111318906.4
(22)申请日 2021.11.09
(71)申请人 宁波财经学院
地址
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