一种消防水枪虚拟仿真力反馈实物交互外设.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种消防水枪虚拟仿真力反馈实物交互外设.pdf

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本专利由消防水枪空间定位装置和力反馈引擎等组成，用于模拟室内外消防水枪在虚拟环境下的仿真作业，消防栓内部水压改为气压，利用高压风机提供气动力，设置流量传感器提供水流计算模拟装置，动作捕捉设备提供六自由度空间定位，限压阀确保系统安全和提供压力值给计算机、消防栓阀门集成开关用于控制系统的开闭，阀门开启后通过气流喷来射模拟真实使用中水流的反作用力，并将以上数据输入到计算机和三维虚拟场景中，用于具备力反馈能力的消防人员虚拟仿真训练。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113934292 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202110853536.8 (22)申请日 2021.07.27 (71)申请人弘毅视界（北京）科技有限公司