物料偏移值检测方法及系统、补偿方法及系统、存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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物料偏移值检测方法及系统、补偿方法及系统、存储介质.pdf

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物料偏移值检测方法及系统、补偿方法及系统、存储介质，检测方法适于检测物料的标定位置与加工平台参考坐标系原点间的偏移值，加工平台上设置有承载装置、第一驱动装置和第二驱动装置，检测方法包括：输出第一控制信号以控制第一驱动装置对承载装置进行抽真空处理，使得物料吸附至所述承载装置上，并获取对应的真空值；判断真空值是否位于预设真空值范围内，并在真空值位于预设真空值范围内时，输出第二控制信号，以控制第二驱动装置驱动承载装置运动以带动物料运动，并获取物料的边缘数据；根据边缘数据，计算并得到偏移值。采用上述方案

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113916171 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111170235.1 (22)申请日 2021.10.08 (71)申请人魅杰光电科技（上海）有限公司