一种基于标记点的多视觉2D-3D图像配准方法及系统.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种基于标记点的多视觉2D-3D图像配准方法及系统.pdf

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本发明涉及图像处理领域，具体公开了一种基于标记点的多视觉2D‑3D图像配准方法及系统，其中方法包括：将获取的DR图像和DRR图像分别输入神经网络，得到每个图像的K个二维标记点结果；采用神经网络，分别将DR图像和DRR图像输入，并输出K对匹配点；对K对第一组三维标记点集进行最小化得到刚性配准的变换矩阵R和位移向量t的最优解，然后基于此对第二组三维标记点集进行最小化以重新生成N个DRR图像，用神经网络预测二维标记点，反向映射得到三维标记点，与第一组三维标记点集组成匹配点对计算刚性配准，以使R和t的结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113920178 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111321674.8 G06V 10/74 (2022.01) (22)申请日 2