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本发明公开了一种开放式货运车辆全特征检测设备和方法,该设备包括:激光扫描仪,利用激光对目标进行扫描;驱动机构,用于驱动激光扫描仪旋转形成扫描面;控制系统,用于对激光扫描仪和驱动机构进行控制完成扫描,并对激光扫描仪采集到的数据进行处理。具有上述结构的检测设备和检测方法,精度高、快速成像和抗干扰能力强的优势,在重尘环境下可保持稳定的检测效果,适用于水泥、矿料、化肥等生产企业较为复杂装车现场工作环境,实现待装车辆全特征检测可有效提升自动装车的车型适应性,同时能够有效提升装车过程的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113932732 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111172531.5
(22)申请日 2021.10.08
(71)申请人 四川吉埃智能科技有限公司
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