用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法.pdf

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本发明提供了一种用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法，其包括以下步骤：S1、在深度图像上获取一系列离散采样点的3D坐标；S2、建立曲面模型；S3、加入正则化项；S4、采用LM优化算法求取模型参数。本发明用于透明A柱的复杂空间曲面映射方法具有如下诸多优势：一、建立了简单的模型，表述复杂的空间；二、采用大范围内采样的方法，增加了拟合的空间范围；三、加入正则化方法防止过拟合；四、采用填充方法，防止空洞对拟合结果造成的影响；五、模型适用范围广泛，空间平面、抛物面、双曲面等均适用；六、能够解决空洞问题，且整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936116 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111342144.1 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人合众新能源汽车有限公司