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本发明公开了一种基于人在回路智能辅助导航的胎心超声标准切面提取方法,首先构建用于标注胎心位置的超声图像数据集;再采用多目标区域推荐网络确定胎心候选区域;接下来基于Faster‑RCNN网络对胎心区域进行定位;然后构建人在回路系统,包括医生反馈单元和机器导航单元;最终通过面向人在回路智能辅助导航的强化学习方法,实现基于人在回路模式的胎心超声标准切面的提取。本发明对系统的标准切面判别模型进行强化学习,不断提升系统的超声标准切面判别能力,从而实现导航性能的逐步增强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113936775 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111176628.3 G06V 10/82 (2022.01)
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