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本发明设计一种雨污水管道探测装置,包括水下摄像头,控制器,蓄电池,非开挖导向仪系统的探棒,在船体的后两侧设置有推进器,前方两侧各设置有一个垂直的升降推进器,在后面中部设置有一个垂直的升降推进器,水下摄像头安装在船体的上面。在船体的后放两侧的推进器由电机,螺旋桨及筒体组成,筒体内安装有电机及连接在电机轴上的螺旋桨,筒体的两侧由转轴连接船体,转轴由船体内的控制电机连接。本发明的优点可下潜至雨污水管道内,利用潜水装置内设的高清摄像头,用手机控制潜航上浮、下潜及方向,非开挖探棒所发出的信号,用接收机对所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113928515 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111177553.0
(22)申请日 2021.10.09
(71)申请人 上海
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