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本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及了一种全自动焊接工装,包括焊接平台、轨道系统、自动焊接机构和控制台,轨道系统由定位柱、滑轨、定位器、驱动装置和信号接收器组成。该全自动焊接工装,在控制台输入控制程序,控制台向信号接收器发出信号,信号接收器接收到信号后,启动驱动装置推动自动焊接机构在滑轨的外表面滑动,调节自动焊接机构的焊接位置,当驱动装置在滑轨的外表面滑动时,驱动装置内部的定位识别器会不断识别定位器,然后通过信号接收器向控制台发出信号,控制台通过驱动装置识别到的定位器来判断出此时驱动装置的位置,进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113909770 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111191728.3
(22)申请日 2021.10.13
(71)申请人 济宁矿业集团海纳科技机电股份有
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