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本发明公开了喷油器线圈低压埋入注塑系统,包括四轴机器人、专用夹具、横移模组、取料模组、料盘二次定位、线圈定位装置、冲切水口装置、CCD检测、下料模组和控制系统,所述专用夹具安装在四轴机器人上,所述专用夹具和四轴机器人一侧固定有防护网,所述防护网一侧设置有冲切水口装置,所述冲切水口装置一侧设置有下料模组,所述下料模组一侧设置有CCD检测,所述CCD检测一侧设置有下料输送线,所述下料输送线一端设置有上料输送线。有益效果:解决了之前都由工人操作生产效率低满足不了产能需求,成本投入大,使用本发明后全自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113927822 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111144934.9
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 深圳市库卡自动化设备有限公司
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