一种整垛拆托盘平移装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种整垛拆托盘平移装置.pdf

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本发明公开了一种整垛拆托盘平移装置，包括固定装置的底盘，还包括：水平伸缩机构，连接在底盘上，在X向上可伸缩；上下升降机构，连接在水平伸缩机构上，在Z向上可升降；进料机构，固定在上下升降机构上；推出机构，固定在进料机构上；进料机构设有沿Y向延伸的进料道，进料道的尽头在X向的后方和Y向的尽头方向均设有托盘限位挡板，托盘限位挡板的限位尺寸与托盘的尺寸对应；推出机构上设有推板，推板的推动方向垂直于进料道的延伸方向。本发明的有益效果是：既可以用机械手段高效的整垛移动货物，又可以将整垛货物下的托盘保留下来，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928840 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111145310.9 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人杭州