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本发明涉及一种挂钩与标签牌穿接系统,应用于带有摄像头的机器人上,包括运动模块、挂钩识别夹取模块、标签牌识别穿接模块和钢丝识别挂放模块;运动模块:用于控制机器人在空间内的运动;挂钩识别夹取模块:摄像头识别挂钩的形状,根据挂钩的形状确定可以夹持的位置,驱使机器人夹持挂钩,使挂钩穿接标签牌的穿接端朝外;标签牌识别穿接模块:摄像头识别标签牌的位置,并识别标签牌的通孔,驱使机器人将挂钩朝外的穿接端穿过标签牌的通孔,将标签牌穿入挂钩内;钢丝识别挂放模块:摄像头识别线圈内侧的钢丝,驱使机器人将挂钩穿过钢丝。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113910210 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111198507.9 B25J 19/02 (2006.01)
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