基于无人机的隔离开关引上线安全距离检测方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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基于无人机的隔离开关引上线安全距离检测方法.pdf

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本发明涉及一种基于无人机的隔离开关引上线安全距离检测方法，首先利用无人机沿接触网线路进行拍摄，获取接触网线路的视频图像，然后视频图像进行抽帧，得到大量接触网线路的图片，进行目标检测模型训练，使其能够自动识别图片中的隔离开关，使用训练好的目标检测模型对图片进行自动目标检测，识别含有隔离开关的图片并框选图片中的隔离开关，然后筛选出隔离开关位于图像中间的图片，最后计算隔离开关引上线和角钢之间的最近距离。本发明能够完成对接触网上的隔离开关的辨识、定位以及引上线安全距离的无接触测量，代替现有的人工上线测量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936230 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111287083.3 G01C 11/04 (2006.01)