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本发明涉及将橡胶型材施用到尤其机动车部件的表面上的装置，包括机械手，具有在施用位置上移动和导向导引头的至少一个机械手臂，以在表面上沿限定轮廓施加橡胶型材。进给装置布置成与导引头相连接，以便以限定速度将橡胶型材进给到表面，导引头具有导引橡胶型材的至少一个引导元件。进给装置具有至少一个从动的驱动辊和配对元件，驱动辊在其圆周上构造有型廓化的圆周面，驱动辊与配对元件之间构造有橡胶型材的通道，使得型廓化的圆周面与橡胶型材处于摩擦接合和/或形状接合，驱动辊连接至由装置的控制器控制的驱动器、尤其电机，控制器具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113942239 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202110586011.2
(22)申请日 2021.05.27
(30)优先权数据
102020118
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