一种面向嵌入式计算平台的3D点云检测算法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种面向嵌入式计算平台的3D点云检测算法.pdf

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本发明提供了一种面向嵌入式计算平台的3D点云检测算法，包括：在嵌入式计算平台GPU上配置定制化IP加速单元和编译单元，输入点云数据，在非神经网络处理部分，调用所述定制化IP加速单元，依据点云检测算法，对点云数据进行前处理，再进行基于点云数据处理的核心优化OP和神经网络处理，在神经网络处理部分，通过神经网络加速工具进行嵌入式计算平台数据的解析和处理，最后再调用所述定制化IP加速单元对点云数据进行后处理，最终输出点云感知结果。本发明采用软硬件协同优化的方法，对点云检测算法进行底层优化设计，保证其移植

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113920002 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111201330.3 G01S 17/88 (2006.01) (22)申请日 2