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本发明公开了一种长轴类零件加工生产线,涉及管类零件加工装置技术领域,包括上下料机器人、双面铣专机、数控车床、清屑检测装置以及成品输送线,双面铣专机包括双面铣工位,用于将原料加工为半成品,数控车床包括车床工位,用于将半成品加工为成品,清屑检测装置包括清屑组件和检测组件,成品输送线包括输送工位,用于输送检测合格产品,上下料机器人包括用于拾取长轴零件的末端执行器,末端执行器依次将长轴零件从双面铣专机、数控车床、清屑检测装置以及成品输送线上转移。本发明的长轴类零件加工生产线能够适应长轴类零件的开料误差,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113927308 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111555393.9
(22)申请日 2021.12.18
(71)申请人 广东友博智能装备有限公司
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