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本发明公开了一种用于芯片分拣的机器人，其结构包联动架、夹持器、底座，联动架与底座的顶部活动卡合，夹持器的与联动架的前端相连接，通过芯片的边侧对受力块产生的挤压，能够使接触板在受力块的配合下向下摆动直至与芯片的边侧紧密贴合，再通过内置腔与抓力槽的配合，能够使连接板对芯片的边侧产生较大的抓力，从而使芯片能够稳定的夹持在两个过渡板之间，通过挤入两个过渡板内部过里面的芯片的边侧对滑动弯杆产生的挤压，能够使滑动弯杆沿着结合板向右滑动，从而使滑动弯杆对接触板产生向下的挤压，能够使接触板沿着结合板向下摆动与芯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113927612 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111060292.4
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 洪玉旋
地址 362
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