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一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，包括装药托盘（1）、第一托盘引导装置（2）、第二托盘引导装置（10）、动力装置（3）、固定装置（4）、第一挡板（7）、旋转装置（104）、承重台（5）、液压式升降机（6）和底座（9）。所述一体化自动装填装置，将制作好的炮泥、水袋和炸药根据炮孔长度放入可拆卸装药托盘，通过液压式升降机在垂直方向的移动和旋转装置在承重台上水平方向的移动以及旋转装置改变上部结构的角度以使托盘引导装置的孔洞与炮孔对齐，后通过动力装置控制装药托盘的进出，由托盘引导装置控制装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113916077 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111349414.1
(22)申请日 2021.11.15
(71)申请人 华东交通大学
地址
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