一种新的睡眠障碍康复理疗机器人的控制方法及机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种新的睡眠障碍康复理疗机器人的控制方法及机器人.pdf

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本申请涉及理疗设备技术领域，公开了一种新的睡眠障碍康复理疗机器人的控制方法及机器人。该方法应用于机器人，且该方法包括：进入按摩模式，在按摩模式下，检测躺于机器人上的用户的人体状态数据，并结合人体状态数据控制机器人对用户进行按摩操作。在进入按摩模式之后，当机器人的工作时长满足预设的时长条件，切换至摆动模式。在摆动模式下，控制机器人进行摆动操作。可见，身体放松调理与睡眠促进动作相辅相成，还结合了监测的人体状态进行按摩操作的闭环反馈调节，有利于延长用户的睡眠时间，助眠效果更佳。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113908004 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111076245.9 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人哈工