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本发明公开了一种库用筒状体抱爪装置，属于工程技术领域。装置包括机架、抱爪机构、弹簧组件和顶杆；两套结构相同的抱爪机构沿被夹持筒体轴线错开且相互对称布置在机架上，一套抱爪机构的安装位置对应一套安装一套弹簧组件，顶杆将弹簧组件的弹簧力始终水平作用在抱爪机构上；抱爪机构和机架共同组成四连杆机构，当外力水平同向作用在两个抱爪机构底端时，抱爪机构产生摆动并越过四连杆机构的180°死点后将筒状体夹持并锁紧；当外力反向作用时，抱爪机构反向打开实现对筒状体的解锁。本发明解决了筒状体在移动载体的库内自身不能有效停
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113911521 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111088696.4
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 中国
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