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本发明实施例涉及一种自动驾驶公交车的车道级导航方法,所述方法包括:获取公交车的公交线路编号作为当前线路编号;并获取公交车的车辆位置坐标生成起始坐标;并获取公交车的下一停靠站点的站点位置坐标生成结束坐标;查询预设的公交车线路集合,将与当前线路编号匹配的第一线路编号对应的第一道路数据集合作为当前道路数据集合;根据当前道路数据集合,按道路最优通行成本原则对公交车从起始坐标到结束坐标所需途经的各路段车道进行规划,得到对应的第一车道级导航数据集合。本发明可以满足自动驾驶公交车道路导航的实时性要求,可以提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113916239 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111221197.8
(22)申请日 2021.10.20
(71)申请人 北京轻舟智航科技有限公司
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