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本发明公开了一种四同步平行四边形传动卷帘旋转翼无人机,其特征在于包括旋转帘翼、旋转轴、第二减速器、电动机和机身框架,机身框架两侧对称的布置有两个竖直方向的旋转轴,机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴,设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个第二减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转,四个旋转帘翼分别固定连接在四个旋转轴上,左右两个旋转帘翼用于产生推力,前后两个旋转帘翼用于产生升力,旋转帘翼包括旋转框架,以及安装在旋转框架内的卷帘,旋转框架内还设置有平行四边形机构以及驱动电机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113911353 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111364302.3
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 苏州高博软件技术职业学院
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