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本发明集成拖动使能把手的紧凑型协作机械臂手腕涉及一种用于机械臂手腕结构。其目的是为了提供一种集成度高、操作方便的集成拖动使能把手的紧凑型协作机械臂手腕。本发明集成拖动使能把手的紧凑型协作机械臂手腕包括手腕本体和拖动使能把手，手腕本体包括手腕结构件，手腕结构件的内部安装有末端伺服关节，拖动使能把手包括外壳，外壳上设置有拖动使能按键和拖动功能按键，外壳内部包括底板、电路下板和电路上板，底板与手腕结构件连接，拖动使能按键和拖动功能按键分别与电路下板和电路上板上的触发器连接，电路上板通过上下板连接器连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113910288 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111222250.6
(22)申请日 2021.10.20
(71)申请人 珞石（北京）科技有限公司
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