人机交互式枸杞一体化移动采收平台.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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人机交互式枸杞一体化移动采收平台.pdf

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本发明提供一种人机交互式枸杞一体化移动采收平台，包括两个对称分布的架体，所述两个架体上部通过连接架连接，所述每个架体上配装输送机构、接果机构、载人防护机构和移动升降机构，通过第二液压油缸对整机进行作业角度的调整，操作工人可坐在座椅上手持振动机构对枸杞树进行摇晃，成熟的果实通过接果机构和输送机构输送至收集箱内，其中接果机构角度可进行调节，可适合不同粗细主杆枸杞树移动作业，且克服了只能前进不能后退的问题，避免了后退时造成主杆损伤等问题，通过本发明不仅提高了枸杞的收获效率，还降低了人工成本投入，适合面

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113906906 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111369135.1 A01D 46/22 (2006.01)