无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法.pdf

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本发明提出了一种无人机多载荷数据交互系统及其数据传输管控方法，无人机具有机载任务管控模块和机载测控数据链路终端，无人机搭载的多种载荷与机载任务管控模块通信连接，机载任务管控模块与机载测控数据链路终端通信连接；操控台通过地面测控链路终端与机载测控数据链路终端通信连接，以实现无人机上的多种载荷与操控台间的数据交互；其中，机载任务管控模块对不同载荷数据进行分类，基于分类结果，通过对应优先级的缓冲队列对各载荷数据进行传输。本发明通过预设缓存队列优先级、载荷和任务数据传输速率等级等传输处理参数，并根据估计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113923721 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111092749.X (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人中国