基于无线通讯网络的智能换电机器人系统.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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基于无线通讯网络的智能换电机器人系统.pdf

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本申请公开了一种基于无线通讯网络的智能换电机器人系统，包括：换电柜；换电系统还包括：换电机器人；换电机器人包括：箱体，用于存放电池包；行走装置，用于使换电机器人产生位移；机器人端取放放置，用于将箱体内的电池包放置充电仓或从充电仓放置至箱体中；换电柜包括：柜端自动取放装置，用于将电池包自动取出充电仓或放回至充电仓；其中，柜端自动取放装置包括：取物平台，用于承载电池包；驱动机构，用于驱动取物平台进一步地，行走装置包括：驱动电机，用于驱动行走装置。移动终端与换电柜或机器人构成无线通讯连接。本申请的有益

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928166 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111108179.9 (22)申请日 2021.09.22 (66)本国优先权数