一种田间基质填充机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种田间基质填充机器人.pdf

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本发明公开了一种田间基质填充机器人，包括填充机器人本体，还包括AGV车体、电源单元、导航单元、填充单元和控制单元；所述AGV车体用于承载所述填充机器人本体，实现行走；所述电源单元采用交流220V市电供电和太阳能供电的双电源供电；所述导航单元安放在所述AGV车体内，用于将所述填充机器人移动到目标位置；所述填充单元安装在所述填充机器人壳体内，包括基质装载仓、填料支架和多功能手爪；所述控制单元用于切换所述填充机器人的工作模式并控制机器人作业。本发明能够自动判别田间地形状况进行行走、转向，续航里程和续航

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113917918 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111131999.X (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院