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本发明涉及一种用于陪伴机器人的多模态情感识别方法和系统,方法包括分别采集面部表情图片、语音信号和脑电信号;提取面部表情的情感特征向量、语音的情感特征向量和脑电信号的特征向量;获取权重矩阵,将各特征向量与权重矩阵相乘,得到融合特征;通过支持向量机实现对于高兴、悲伤、平静和厌恶四类常见情感的分类;通过将情感演化为愉快度‑紧张度‑激动度‑确定度这四个维度,采取多元非线性回归的方式进行情感评分的预测。与现有技术相比,本发明通过信息融合,具有更接近人类的情感识别能力;利用动态更新权重参数的形式,实现自主进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113947127 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111079583.8 A61B 5/00 (2006.01)
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