基于点云数据的高效测绘系统.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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基于点云数据的高效测绘系统.pdf

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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于点云数据的高效测绘系统。该系统包括基础点云获取单元，用于采集初始点云数据，将初始点云数据输入基础点云提取网络得到基础点云数据；加噪点云获取单元，用于将所述基础点云数据输入训练好的噪声点云生成网络得到加噪点云数据；去噪网络构建单元，用于利用所述加噪点云数据和所述基础点云数据训练去噪神经网络；将采集的目标点云数据输入训练好的所述去噪神经网络得到去噪后的点云数据，基于去噪后的点云数据进行测绘。增强了去噪神经网络在不同工况下的泛化能力，且无需人为标注数据，降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113920255 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202111527317.7 (51)Int.Cl.