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本发明公开一种图像采集方法及装置,涉及自动化技术领域。具体方案包括:计算机设备通过获取停车区域的雷达图像,生成停车区域的点云图,而后确定点云图中包含的空缺区域的最大尺寸,并在空缺区域的尺寸满足预设条件的情况下,将空缺区域确定为目标车位,从而控制摄像设备采集目标车位处的车位图像。其中,目标车位为两侧均停有车辆的空车位。本发明通过对目标车位自动进行识别,使得计算机设备可以控制摄像设备采集两侧均停有车辆的空车位处的车位图像,从而提升采集效率。同时,所采集的车位图像避免了对于两侧均有车的空车位可能出现漏
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113920778 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111529329.3
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 深圳佑驾创新科技有限公司
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