一种实景建模无人机系统.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种实景建模无人机系统.pdf

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本申请涉及无人机航测技术领域，尤其是涉及一种实景建模无人机系统，其包括像控点、无人机、摄像机和遥控终端，像控点设置在地面上，将像控点坐标输入遥控终端形成初步坐标图，摄像机安装在无人机的底端，遥控终端与无人机无线连接并控制无人机运动，无人机运动时摄像机拍照得到的数据实时传输到遥控终端，遥控终端利用得到的数据生成中间坐标图；根据中间坐标图上模糊图像的问题坐标，控制无人机前往对应的像控点，使摄像机对问题坐标的景象进行反复拍摄，生成勘测模型图。有效的解决了一次实景建模需要多次拍摄的情况，提升了实景建模的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932776 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111236726.1 (22)申请日 2021.10.23 (71)申请人昆山市城乡房产测量有限公司