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本发明提供一种能够有效地保护外齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。挠曲啮合式齿轮装置(1)具备:起振体(10A);外齿轮(12),被起振体(10A)挠曲变形;起振体轴承(15),配置于起振体(10A)与外齿轮(12)之间;及内齿轮(23g),其中,起振体轴承(15)的滚动体(15B)由滚子构成,滚子的轴向端面比内齿轮(23g)与外齿轮(12)之间的啮合范围(Gb1)更向被驱动部件(56)侧突出。由此,即使出现啮合荷载的偏离,也能够抑制滚子与外齿轮的接触压力增加。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113931977 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202110780287.4
(22)申请日 2021.07.09
(30)优先权数据
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